L’ancien phare emblème du Grau du Roi “port de pêche”, à été en construit en 1827 bâti par l’ingénieur Paul Courant, dans le cadre du premier programme d’éclairage des côtes françaises lancé par Fresnel en 1825.
Situé à l’entrée du chenal maritime ou rentre encore les bateaux de pêche, L’ancienne maison des gardiens a été détruite pour aérer l’espace, il a été habité jusque dans les années 70, 1l est classé au titre des monuments historiques.
À l’origine c’était le phare d’entrée du port d’Aigues-Mortes.
Le « Grau » a servi de connexion entre Aigues Mortes et la mer durant les siècles de monarchie, depuis le règne de St Louis, mais trop éloigné et trop bas, il fut remplacé en 1869 par le phare de l’Espiguette.
Le village est né vers 1830 avec une dizaine de constructions en dur.
Vers 1850, environ 500 habitants, pêcheurs pour la plupart font évoluer le village.
Le Grau du Roi fait alors partie de la commune d’Aigues Mortes et c’est en 1879, le Grau du Roi devient indépendant.
