Le château Castelnau Valence date du XIIe – XIIIe siècle, certaines parties remonteraient même du IX siècle et le se trouve non loin du fameux Cade.
La majeure partie de la fortification a cependant été réalisée aux XIIe et XIIIe siècles.
Il a la forme d’un quadrilatère inégal, quatre tours (2 carrés et 2 rondes).
Une chapelle romane qui est bien conservée.
Connu autrefois sous le nom de château-neuf de la Garde, il faisait partie des possessions de la Maison d’Uzes.
C’est dans ce château que Roland rendait visite à Marthe de Cornély qu’il avait épousé en secret